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今年的投资者日上，特斯拉没有公布新车信息，也没有释放HW 4.0的物料，可以说让市场颇为失望。但有些东西，总是虽迟但到。
7月18日，韩国媒体报道称，三星电子将为特斯拉HW 5.0生产新一代FSD芯片。该芯片将采用三星4nm工艺制造，预计可以支持L5级自动驾驶功能。
要知道，特斯拉HW4.0还是推特用户@greentheonly率先爆料的，至今官方未做确认。通过拆解，我们大概知道HW4.0已经初步投产，那么HW5.0又会在何时面世呢？
根据报道，特斯拉将在未来3～4年里大规模量产HW5.0平台。或许可以这样理解，特斯拉的无人驾驶有望在2026年左右真正送抵车主手中。
两个月前，三星现会长李在镕和马斯克见了一面。当时就有消息传出，二人以自动驾驶芯片为核心商讨了后续的合作计划。
2019年，第一代FSD芯片便是基于三星14nm工艺节点打造，并在今年正式升级为第二代的7nm。照此来看，特斯拉继续选定三星为其生产FSD芯片也不无可能。
值得注意的是，去年业界盛传特斯拉欲抛下三星，而转投台积电的怀抱。在上述报道中还能上外网的加速器！，韩媒也确认了这一信息，称特斯拉去年已选择台积电作为HW 5.0芯片的唯一代工伙伴。
作为芯片代工龙头，台积电先进制程的价格堪称业界最贵。有台媒形容台积电“5nm（晶圆单片）代工要1.7万美元，3nm等下一代更是贵出天际，除苹果之外其他公司很难跟进。”
事实上，除了要保证产能，三星已将4nm的良品率提升到了75%，与台积电80%的良率越来越接近。再加上降价、优惠等措施，三星4nm自然吸引了一批科技大厂。
曾有人算过这样一笔账，如果台积电拿下全部的FSD芯片订单，那特斯拉就能够成为它前七大客户。目前苹果是台积电的第一大客户，2022年贡献收入超过160亿美元。
如今，这笔帐极有可能要泡汤了。不过，韩国业界人士仍认为，特斯拉把新一代FSD芯片交由三星和台积电共同生产的可能性要更大一些。
当然对汽车媒体来说，这则消息的重点并不在于谁会代工特斯拉的FSD芯片，芯片本身以及即将到来的HW5.0才是重点。不妨先来回顾一下greentheonly之前的爆料信息：
HW4.0搭载第二代FSD芯片，也就是用三星7nm工艺打造的这颗（如上）。整体上，和第一代芯片相比没有特别大的升级，主要升级部分体现在芯片本身，同时架构也有了一定调整。
包括，HW4.0的摄像头接口增加到12 个，含11颗在使用的和1颗用于冗余的摄像头。另外，前向ADAS摄像头从1.2M像素升级到了5M像素。
不能忽略的是，HW4.0平台也新增了毫米波雷达的接口。这是坚持纯视觉方案的特斯拉被“打脸”的最直接证据。
前不久，马斯克曾有意无意地透露，FSD v12可能会摘掉“Beta”，迎来完整版本。而2023世界人工智能大会上，马斯克也在线上发言表示，特斯拉可能在今年晚些时候就具备L4或L5级的完全自动驾驶能力。
用他的话说，特斯拉的技术已经非常接近完全自动驾驶的目标，在美国道路上进行测试的车辆，已经很少需要人为干预。
不可否认，马斯克一直确信无人驾驶将比人类驾驶安全数倍。从HW3.0到HW4.0，再到HW5.0还能上外网的加速器，，可能会达到10倍以上的安全。但必须注意的是，自动驾驶技术正在快速演进哪个外网加速器安全，光是算法就经历了几次推倒和重来。
技术迭代无可避免，更确切地说是必要过程，但也正因如此，将在几年后量产的HW5.0究竟会表现如何，还要画上一个大问号。当然这里也不能排除特斯拉会跳过HW5.0，直接发布6.0的可能。
三星将供应HW5.0，采用4纳米工艺据韩国经济新闻7月18日报道，三星将为特斯拉生产HW5.0汽车芯片，并用于L5级自动驾驶。知情人士透露，特斯拉新一代FSD芯片将使用三星的4纳米工艺制造还能上外网的加速器，并用于特斯拉的HW5.0计算平台，特斯拉计划在未来三到四年内大规模生产该处理器。
另外，未来特斯拉HW5.0芯片制造商有可能全面从台积电改为三星。不过，A/B供的可能性更大。
三星再次重获订单也是费了一番心思的，今年5月，三星董事长李在镕特地飞到美国硅谷，邀请马斯克来自家硅谷分部参观，并开出了一个很诱人的合作价格。
与三星合作多年，特斯拉为何又选台积电？2019年以来，三星一直为特斯拉制造供应FSD芯片，并用于特斯拉S3XY多车型上。但在去年，特斯拉选择了台积电而非三星作为HW5.0芯片的供应商，只因三星4纳米芯片产能落后对方。
HI Investment&Securities半导体分析师Park Sang-wook在研究报告中表示，三星的4纳米和更精细的3纳米工艺芯片生产率（良品率）已分别提高到75%和60%以上。其中，3纳米工艺技术可以算是业内先进水平，可大规模生产。而在本年初，行业人士还预计三星4纳米技术良品率可能只有50%左右。由此可见，特斯拉此前把新一代芯片的订单交付给台积电对三星的刺激还是蛮大的。短短半年时间，三星在4纳米工艺的良率提升明显。而三星除了在3纳米至5纳米芯片上良品率提高，还在业内首次使用下一代环栅（GAA）技术，成功量产先进芯片。再加上客户想要多个供应商，促进三星的芯片订单继续攀升。
2016年，特斯拉挖来传奇芯片设计师吉姆·凯勒（Jim Keller）以及Pete Bannon等大牛，领导推动HW3.0计算平台的开发。HW3.0由三星采用14纳米工艺制造，并于2019年4月首次推出该版本。HW3.0搭载了12个运行频率为2.6GHz的ARM Cortex-A72 CPU、两个运行频率为2GHz的神经网络阵列以及一个运行频率为1GHz的Mali GPU。
特斯拉方面称，该版本的FSD芯片以每秒2300帧的速度处理图像，比HW2.5的110帧的图像处理能力高了21倍。单个FSD芯片上的两个神经网络阵列中的每一个都能够每秒执行36万亿次操作，这个数字相当恐怖，并且有两个FSD芯片用于冗余。特斯拉直接将FSD芯片描述为专为特斯拉人工智能处理定制设计的“神经网络加速器”。
三星在拿下HW3.0的订单后，又斩获HW4.0的订单。2021年9月，韩国经济新闻报道称，三星必会击败台积电，拿下特斯拉HW4.0的订单，事实也是如此。因为2012年始，特斯拉和三星的代工部门已经开始推进HW4.0相关芯片的设计和样品，而且特斯拉方面也考虑了成本、工艺等多种因素，最终达成了该项合作。特斯拉官方并未直接公布HW4.0的配置信息。外网社交媒体博主绿神拆解了一台Model X里的HW4.0，汇总了其配置信息，并对参数进行了推测：
从配置上来看，特斯拉提高了硬件配置，调整了部分架构，寄以希望能提供更高的算力，提升智驾水平。
2022年11月，外媒TESLARATI报道称，台积电已入围成为特斯拉下一代FSD芯片（HW5.0）的供应商候选名单，并计划采用4纳米或5纳米工艺在今年开始生产。未来，台积电和三星将一同向特斯拉供货。而随着特斯拉的降价计划有望持续，订单量应该会逐渐增长，两家也会赚得盆满钵满。
